News: 20/10/2003

Garoll completa las lìneas de sistemas de automatizaciòn de las plantas con la paletizaciòn robotizada.

El objetivo de Garoll, que mira a satisfacer con su inovaciòn tecnològica cada peculiar exigencia inherente al ciclo productivo del sector de ceràmicas para sanitarios, puede decirse alcanzado. El ajuste de una nueva lìnea automàtica de paletizaciòn permite a la empresa italiana de abastecer una respuesta resolutiva en un sector adonde la reiteraciòn y el gasto de las operaciones de manipulaciòn del producto acabado se transmutan en la deceleraciòn de las actividades con la consecuente significativa incidencia de los gastos de producciòn.
El utilizo de robots dà a la lìnea automàtica de paletizaciòn una significante versatilidad, un elevado grado de precisiòn en el desarrollo de las operaciones y una separaciòn total de las operaciones manuales.

Los componentes principales que constituyen la lìnea de paletizaciòn automàtica son:
· Robot ABB IRB 6650 Foundry, dotado de un utensilio con 3 ejes servo-controlables
· Track motion IRBT 6001
· Recintos antinfortunìsticos con barreras fotoelèctricas
· Transportador a con barquillo
· Postaciones
· Cinta de alimentaciòn
· Cuadro de control
· Dispenser de sticker

La emplantaciòn se intende completamente funcionante automàticamente y està dotada de una unidad de programaciòn con la cual el operador comunica a través de mensajes escrito en el monitor TP.

El ciclo del robot es el siguiente:
· Prelevamiento desde la cinta transportadora de una pieza (lavamanos, bidet, taza o columna) codificado al momento del depòsito de la pieza sobre la cinta transportadora por un operador.
· Una vez prelevada la pieza, el robot la posiciona debajo del dispenser y pega los stickers sobre la pieza.
· Enseguida, el robot deposita la pieza en una baja relativa a ese còdigo.
· Una vez terminado el pallet relativo al còdigo, el robot envìa una señal al barquillo que procede a transferir el pallet afuera de la lìnea.
· En el momento en el cual llega una pieza relativa a la baja vacìa, el robot preleva un nuevo pallet y lo deposita allì antes de depositar la pieza.
· Cuando se depone la ùltima pieza de un nivel sobre un pallet, el robot toma un separador (plàstico, cartòn, etc.) y lo pone sobre el nivel apenas terminado.

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