News: 11/11/2003

Garoll consegna alla Ceràmicas Gala una unità robotizzata per la produzione di vasi a brida riportata.

Garoll ha consegnato a fine ottobre una Unità automatica per la produzione di vasi a brida riportata alla Ceràmicas Gala di Burgos, Spagna. L'Unità ha la capacità di produrre 340 pezzi in 24 ore lavorative e la sua elevata produttività è stata ottenuta anche grazie all'utilizzo di due robots, asserviti alle presse, per l'espletamento delle attività inerenti la sformatura dei pezzi colati.
I macchinari che compongono la unità consentono l'esecuzione in ciclo automatico delle
seguenti operazioni:
· Presso-colaggio della parte brida
· Presso-colaggio della parte corpo del vaso
· Sformatura robotizzata delle bride
· Distribuzione della pasta per incollaggio sulla Brida
· Incollaggio della Brida al Corpo tramite il robot di sformatura
· Sformatura del pezzo
· Rotazione di 180° dei pezzi per posizionarli sul piede
· Alimentazione automatica delle due postazioni di finitura manuale

La flessibilità dell'impianto è massimizzata dalla scelta impiantistica della macchina a due stampi
indipendenti. L'indipendenza dei processi produttivi delle macchine installate e l'autonomia degli stampi conferiscono all'Unità il vantaggio di poter collocare al suo interno tipologie di pezzi anche molto diverse tra loro. Ciò consente la possibilità di ottimizzare il ciclo di ogni macchina in funzione dello stampo installato.

FUNZIONI DEI COMPONENTI PRINCIPALI:
· Unità di presso colaggio HPC-402: movimentazioni e colaggio di due stampi corpo vaso
· Unità di presso colaggio HPC-402: movimentazioni e colaggio degli altri due stampi corpo vaso
· Unità di presso colaggio HPC-201/170: movimentazioni e colaggio stampi delle bride di tutti e quattro i vasi
· Robot IRB-6650/125-3.2 per servizio presse:
a) Sformatura delle bride dalla pressa
b) Distribuzione della pasta per incollaggio sulle 4 bride e deposito delle stesse, pronte per le operazioni di sformatura, sui rack di deposito
c) Incollaggio brida e sformatura dei pezzi dagli stampi delle presse HPC-402 più vicini ad esso
· Robot IRB-6650/125-3.2 per servizio presse
a) Incollaggio brida e sformatura dei pezzi dagli stampi delle presse HPC-402 più vicini ad esso
b) Rotazione di 180° dei pezzi
c) Alimentazione delle 2 stazioni di finitura manuale

Il processo produttivo è il seguente:
a) La sequenza di avviamento delle 3 presse è gestita dai robot di sformatura che, tramite una routine di controllo dei tempi di ciclo, garantiscono la non contemporaneità delle fasi di lavoro e quindi il rispetto di una sequenza costante e prefissata di operazioni delle macchine e del robot.
b) La suddetta sequenza di avviamento delle presse comanda lo start della macchina delle bride come prima cosa. Questa, quindi, chiude lo stampo ed inizia le fasi di presso-colaggio dei quattro stampi di brida:
- Riempimento
- Formazione spessore in pressione
- Vuotatura
- Consolidamento dei pezzi
c) Sulla base della routine di sincronizzazione i robot comandano lo start in successione delle due presse dei vasi, che a loro volta eseguono i cicli di colaggio in modo automatico ed indipendente su ciascuno dei 4 stampi installati:
- Riempimento
- Formazione spessore in pressione
- Vuotatura
- Consolidamento dei pezzi
d) La prima macchina a terminare il ciclo di colaggio è la macchina delle bride che apre i 4 stampi contemporaneamente e, raggiunta la posizione di porta-stampi aperto, invia al robot un segnale di disponibilità alle operazioni di sformatura.
e) Il robot sforma, tramite un utensile di sformatura doppio, le bride colate nella pressa HPC 201/170 e le posiziona sui rack.
f) Il primo robot preleva dai rack di deposito tutte le bride, una alla volta, e provvede al posizionamento della stessa sotto un distributore fisso di pasta ad incollare. Al termine della distribuzione della pasta, ciascuna brida viene riposizionata sugli stessi rack.
g) Al termine dell'operazione di colaggio, la pressa HPC 402 apre il pistone superiore ed il pistone di piede, inviando un segnale ai robot che conferma l'avvenuta apertura.
h) A questo punto entrambi i robot si portano in posizione per l'incollaggio della brida e la sformatura dei pezzi. In questo modo la sformatura dei 2 pezzi di ciascuna pressa avviene contemporaneamente riducendo notevolmente il tempo di ciclo.
i) La pressa apre i due laterali mobili lasciando i pezzi sugli utensili dei due robot. Non appena i robot hanno estratto i pezzi fuori dall'ingombro dei laterali, il ciclo della pressa HPC-402/5 può essere riattivato per le successive fasi di lavaggio dello stampo.
j) Entrambi i robots dopo la sformatura posizionano i pezzi sui rack di deposito per le successive operazioni.
k) Il secondo robot preleva uno alla volta i pezzi dai rack di deposito e li posiziona sul deposito a 24 posizioni
l) Lo stesso robot preleva un pezzo dal deposito e lo posiziona nella prima stazione di finitura manuale per la finitura della pasta per incollaggio e del piede del vaso
m) Sempre lo stesso robot, alla fine del ciclo, preleva un pezzo dal deposito (dopo 1.5 ore di pre-essiccazione), lo ruota di 180° fino a posizionarlo sul piede e lo appoggia nella seconda stazione di finitura manuale per la finitura finale del pezzo.

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