News: 11/11/2003

Garoll entrega a Ceràmicas Gala, España, una lìnea de producciòn robotizada para inodoros con brida pegada.

Garoll ha entregado al fin de Octubre una unidad automàtica para la producciòn de indoros con anillo pegado a Ceràmicas Gala de Burgos, España. La unidad tiene la capacidad de producir hasta 340 piezas en 24 horas de trabajo, y su elevada productividad es debida por la mayor parte al utilizo de dos robots al servicio de las prensas, para todas las actividades inherentes al desmolde de las piezas vaciadas.
Los maquinarios que componen la unidad, permiten la execuciòn en ciclo automàtico de las siguientes operaciones:
· preso-vaciado de la parte brida
· preso-vaciado de la parte cuerpo del inodoro
· desmolde robotizado de las bridas
· distribuciòn de la pasta para el pegado sobre la brida
· pegado de la brida al cuerpo por medio de robot de desmolde
· desmolde de la pieza completa
· rotaciòn de 180° de las piezas para posicionamiento sobre el pie
· alimentaciòn automàtica de las dos estaciones de acabado manual

La flexibilidad de la unidad es maximizada gracias al utilizo de màquinas con dos moldes independientes. La independencia de los procesos productiovs de los maquinarios instalados y la autonomìa de los moldes dàn a la unidad la ventaja de poder instalar en su interior tipologìa de piezas diferentes entre ellas. Esto permite la posibilidad de optimizar el ciclo de cada maquinario en funciòn del molde instalado.

Funciones de los ocmponentes principales:
· Unidad de preso-vaciado HPC-402 : movimentaciòn y vaciado de dos moldes cuerpo del inodoro
· Unidad de preso-vaciado HPC-402 : movimentaciòn y vaciado de dos moldes de los otros cuerpos de inodoros
· Unidad de preso-vaciado HPC-201/170 : movimentaciòn y vaciado moldes de bridas de los cuatro indoroso
· Robot IRB-6650/125-3.2 para servicio prensas :
a) desmolde de las bridas desde la prensa HPC-201
b) distribuciòn de la pasta de pegado sobre las cuatro bridas y depòsito de las mismas, para las siguientes fases de desmolde, sobre un rack de depòsito
c) pegado brida y desmolde de las piezas desde los moldes de la prensa-HPC-402 màs cercanos al robot
· Robot IRB-6650/125-3.2 para servicio prensas :
a) pegado brida y desmolde piezas desde los moldes de la prensa HPC-402 màs cercanos a ello
b) rotaciòn de 180° de las piezas
c) alimentaciòn de las dos estaciones de acabado manual

El proceso productivo es el siguiente:
a) la secuencia de inicio de las tres prensas es administrada por los robot de desmolde qu, por medio de una routine de control de los tiempos de ciclo, garantizan la no contemporaneidad de las fases de trabajo, y, por esto, el respeto de una secuencia constante y prefijada de las operaciones de las prensas y de los robot.
b) Como primera cosa , la misma secuencia de inicio de las prensas dà el inicio de trabajo a la prensa para las bridas. Esta cierra el molde y comienza las fases de preso-vaciado de los cuatro moldes de las bridas.
- Llenamiento
- Formaciòn espesor en presiòn
- Vaciado
- Consolidamiento piezas
c) Siguiendo la basis de la routine de sincronizaciòn, los robot comandan el inicio en succesiòn de las dos prensas de los cuerpos de los inodoros, que, a su vez, ejecutan los ciclos de vaciado en modo automàtico e independiente de cada uno de los cuatro moldes instalados.
- llenamiento
- formaciòn espesor
- vaciado
- consolidamiento piezas
d) La primera prensa que termina el ciclo de vaciado es la prensa de las bridas, que abre los cuatro moldes contémporaneamente y, cuando alcanza la posiciòn de porta-moldes abierto, envìa al robot una señal de disponibilidad a las operaciones de desmolde.
e) El robot desmolda, por medio de un utensilio de desmolde doble, las bridas vaciadas en la prensa HPC-201, y las posiciona sobre los rack de depòsito
f) El primer robot preleva desde los rack todas las bridas a una a una, y las posiciona debajo del distribudor fijo de pasta de pegado. Al terminar la distribuciòn de pasta de pegado, cada brida va a ser posicionada en su respectivo rack
g) Al terminar las operaciones de vaciado, la prensa HPC-402 abre el pistòn superior e inferior, enviando una señal a los robot de confirmaciòn de apertura del molde
h) En este momento, los dos robot se mueven hacia la posiciòn para el pegado de la brida y el desmolde de las piezas. De esta manera, el desmolde de las dos piezas desde cada prensa es contemporàneo, lo que reduce notablemente el tiempo del ciclo de producciòn
i) La prensa abre los dos laterales mòviles dejando las piezas sobre los utensilios de los dos robots. No apenas han sacado las piezas afuera de la prensa, el ciclo de la HPC-402 puede ser reactivado, para las siguientes fases de lavado del molde
j) Cada robot, después de las operaciones de desmolde, posicionan las piezas sobre los rack de depòsito para las siguientes operaciones
k) El segundo robot preleva una a la vez las piezas desde los rack, y las posiciona sobre el depòsito de pre-secado a 24 posiciones
l) El mismo robot preleva una pieza desde este depòsito y lo posiciona sobre la primera estaciòn de acabado manual, para el acabado de la pasta de pegado y del pie del inodoro
m) Siempre el mismo robot, al terminar el ciclo, preleva una pieza desde el depòsito (después de 1,5 horas de pre-secado), lo volca de 180° para posicionarlo sobre el pie en la segunda estaciòn de acabado manual para el acabado final de la pieza.

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