Il GDS (GIaze Dosing System) è un sistema che consente la regolazione automatica della portata dello smalto in funzione del valore erogato dalla pistola e letto da uno strumento di misura della portata massica.
Il GDS incorpora inoltre il sistema analogico per il controllo dell’atomizzazione e del ventaglio delle pistole montate sul polso del Robot il quale consente l’utilizzo di valori differenti di questi parametri durante la programmazione e la produzione.

GDS Glaze Dosing System
Questo sistema di controllo della portata ad anello chiuso regola la pressione dello smalto di alimentazione alle pistole in funzione del valore di portata massica letto dallo strumento, ed è in grado di compensare eventuali variazioni di viscosità, peso specifico e temperatura in modo da mantenere la portata di smalto uguale al valore utilizzato durante la programmazione.

Il GDS è composto da:
· Valvola proporzionale pneumatica che regola la pressione dello smalto
· Strumento per la rilevazione della portata massica istantanea dello smalto
· Hardware e software per il controllo integrato direttamente all’interno del quadro elettrico.

Controllo analogico per atomizzazione e ventaglio pistole
Questo sistema realizza il controllo analogico di atomizzazione e ventaglio delle due pistole installate sul Robot, utilizzando 3 valvole proporzionali.
Il programmatore può scegliere, per ogni codice di programma robot, tra 8 diverse combinazioni di:
- Portata smalto
- Atomizzazione pistola 1
- Ventaglio pistola 1
- Atomizzazione pistola 2