El GDS (GIaze Dosing System) es un sistema que permite la regulaciòn automàtica de la cantidad de esmalte en funciòn del valor erogado por la pistola y leìdo por un instrumento de medida de la caudal de masa.
El GDS incorpora, ademàs, el sistema analògico para el control del atomizador y del abanico de las pistolas montadas sobre la muñeca del robot, lo que permite el utilizo de diferentes valores de estos paràmetros durante la programaciòn y la producciòn.

GDS Glaze Dosing System
Este sistema de control de la portada con anillo cerrado ajusta la presiòn de alimentaciòn del esmalte a las pistolas en funciòn de la caudal de masa leìda por el instrumento, y logra compensar eventuales variaciones de viscosidad, peso especìfico y temperatura tal que se mantenga la misma caudal de esmalte igual al valor utilizado durante la programaciòn.

El GDS se compone de:
· Vàlvula proporcional pneumàtica que ajusta la presiòn del esmalte
· Instrumento para la medida instantànea de la caudal de masa del emsalte
· Hardware y software para el control integrado directamente al interno del cuadro eléctrico.

Control analògico para atomizaciòn y abanico pistolas
Este sistema controla analògicamente la atomizaciòn y el abanico de las dos pistolas instaladas sobre el robot, utilizando tres vàlvulas proporcionales.
El programador puede escoger. para cada còdigo de programa robot, entre ocho diferentes combinaciones de:
- Caudal esmalte
- Atomizador pistola 1
- Abanico pistola 1
- Atomizador pistola 2