Il robot è composto da due principali sezioni: il manipolatore e il controller.
Il controller include tutta l'elettronica ed il software di funzionamento del robot.
Il manipolatore è la sezione del robot che smalta i pezzi, ed è disponibile in svariate versioni.

Il software di controllo.
Il robot è controllato dal software RAPID. Sono disponibili anche altri programmi per altre funzionalità, come, ad esempio, software per il controllo del sistema di smaltatura, editing off-line, ecc.

Il sistema di controllo.
Il robot è fornito di vari sistemi di controllo, come, ad esempio, il modulo computer centrale, il sistema di controllo del motore degli assi, systemi I/O, e così via. I sistemi di controllo si trovano per la maggior parte nella cabina di controllo, ma alcuni possono essere installati sul manipolatore e/o sistemi esterni.

La cabina di controllo
La cabina di controllo include l'elettronica di controllo per il robot e per i sistemi ad esso associati.

Il manipolatore.
Sono disponibili diversi tipi di manipolatore, chiamato più comunemente robot, per diverse operazioni. Tutti i manipolatori sono forniti con motori AC senza manutenzione, che hanno freni elettromeccanici. I freni bloccano i motori quando il robot è non operativo per più di tre minuti.