El robot se compone de dos principales secciones: el manipulador y el controller.
El controller incluye toda la electrònica y el software de funcionamiento del robot.
El manipulador es la secciòn del mismo que esmalta las piezas, y es disponible en muchas versiones.

El software de control.
El robot està controlado por el software RAPID. Son disponibles también otros programas para añadir otras funcionalidades, como, por ejemplo, software para el control del sistema de esmaltado, editing off-line, etc.

El sistema de control.
El robot se abastece con varios sistemas de control, como, por ejemplo, el mòdulo computer central, el sistema de control del motor de los ejes, sistemas I/O, y otros. Los sitemas de control se encuentran por la mayor parte en la cabina de control, per algunos pueden ser instalados directamente en el manipulador y/o sistemas exteriores.

La cabina de control.
La cabina de control incluye toda la electrònica de control para el robot y para los sistemas a eso asociados.

El manipulador.
Son disponibles diferentes tipos de manipulador, llamado màs comùnemente robot, para diferentes operaciones. Todos los manipuladores son abastecidos con motores AC sin manutenciòn, que incluyen frenos electromecànicos. Los frenos bloquean el motor cuando el robot no ha sido utilizado por màs de tres minutos.