En las lìneas de esmaltado robotizadas GAROLL, el esmaltado del sifòn de los inodoros viene ejecutada por un sistema robotizado que se compone de:
- un robot antropomòrfo con seis ejes de movimiento
- uténsil de toma universal autocentrante (patente GAROLL)
- tanque para el esmaltado del sifòn
- grupo para el tratamiento del esmalte

El sistema GAROLL realiza el esmaltado del sifòn con relleno a manantial para cualquier tipo de inodoro:
- inodoros con descarga a tierra
- inodoros con descarga a pared
- inodoros suspendidos
- inodoros one-piece (con adjunta de un dispositivo que permite el bloqueo de la tapa del tanque durante las fases de trabajo)

Secuencia de funcionamiento
El robot para el esmaltado del sifòn està posicionado entre la cinta o las cintas de alimentaciòn de las piezas y la unidad para el esmaltado de las mismas.
Las operaciones de esmaltado del sifòn se hacen después de la inspecciòn de la pieza y antes de cargarla sobre la unidad para su esmaltado:
- toma de la pieza al final de la cinta de alimentaciòn
- enchufe de la junta con la boca de descarga de la pieza
- relleno a manantial con control de volùmen por medio de la bomba del grupo tratamiento del esmalte
- permanencia del esmalte en la pieza por el tiempo necesitado y programable
- descarga de la cubeta por medio de la vàlvula automàtica de descarga
- extracciòn de la junta y roteaciòn de la pieza para la completa expulsiòn del esmalte en exceso en el sifòn
- posicionamiento de la pieza sobre la unidad a 4 posiciones para el esmaltado con pistola

Caracterìsticas particulares
- posibilidad de instalar este sistema sobre cualquier tipo de lìnea de esmaltado, también ya existente
- posibilidad de esmaltar sòlamente el sifòn o toda la cubeta hasta el anillo
- el uténsil permite la movimentaciòn para el cargo sobre la unidad de esmaltado de cualquier tipo de sanitario (lavamanos, columnas, tanques, etc.), gracias a un sistema por peines