Questo è un sistema completamente automatizzato che palletizza tutti i pezzi di prima scelta provenienti dal dipartimento di cottura e destinati al mercato.

Le operazioni di palletizzazione sono eseguite da due robot ABB IRB 6400 dotati di una track motion.

Sui polsi dei robot è montato un utensile di presa con 3 assi servo-controllate. Queste assi sono controllate dall'unità di controllo del robot S4C.

Ciclo di produzione del robot:
· Riconoscimento pezzo da parte dell'operatore
· Immissione del codice nel pannello dall'operatore
· Trasmissione del codice all'unità di controllo del robot
· Riconfigurazione utensile di presa con controllo delle tre assi di movimento
· Ferma pezzo sul nastro nel luogo di presa (tolleranza rispettata)
· Presa del pezzo (l'utensile del robot prende il pezzo)
· Applicazione decalcomania (il pezzo è posto di fronte al dispenser, ci sono posizioni tante quante sono le decalcomanie richieste)
· Posizionamento del pezzo sul pallet
· Cartoni e lamine di masonite sono poste su ogni livello del pallet da parte del robot
· Il carro porta via il pallet completo, lo trasporta sino al carro su rulli che a sua volta lo posiziona nel forno a termo-retroazione. Il carro stesso riempie la linea di palletizzazione con un nuovo pallet vuoto.