Es un sistema còmpletamente automatizado que palletiza todas las piezas de primera calidad que provienen del departamento de cocido y destinados al mercado de sanitarios.

Las operaciones de paletizaciòn son ejecutadas por dos robotos ABB IRB 6400 dotados de una track motion.

Sobre las muñecas de los robotos està montado un ùtil de toma con 3 ejes servo-controlados. Estos ejes son controlados diréctamente por la unidad de control del robot S4C.

Ciclo de producciòn del robot:
· Reconocimiento de la pieza por el operador
· Inmisiòn del còdigo en el panel por parte del operador
· Transmisiòn del còdigo a la unidad de control del robot
· Reconfiguraciòn del ùtil de toma con control de los tres ejes de movimiento
· Parada de la pieza sobre la cinta en el lugar de toma (tolerancia respectada)
· Toma de la pieza (el ùtil del robot toma la pieza)
· Aplicaciòn de las decalcomanìas (la pieza se pone en frente del dispenser, van a haber tantos dispensers cuàntas son las decalcomanìas requeridas)
· Posicionamiento de la pieza sobre el pallet
· Cartones y làminas de masonite son puestas en cada nivel del pallet por el robot
· El carro se toma el pallet completo, lo transfiere hasta el carro de rollos que, a su vez, lo posiciona en el horno de termo-retroacciòn. El carro mismo llena la lìnea de paletizaciòn con un nuevo pallet vacìo.